奈良時代、大伴家持が越中国の国守として高岡市伏木へ赴任してきた。家持は万葉歌人としてその名も高く、この地でもたくさんの歌を詠み、優れた歌を残しています。平成２年に開館した万葉歴史館は、高岡市が進める万葉のふるさとづくりの拠点施設として万葉集をテーマとした収集・研究活動を行っており、市民の生涯学習の場にもなっています。